Pikku Aasin Nukketeatteri (ruotsiksi Dockteatern Lilla Åsnan ja italiaksi Il Teatrino del Ciuchino) on Vaasassa toimiva italialais-suomalainen ammattinukketeatteri, joka perustettiin keväällä 2006. Toiminta alkoi kiertävänä lastenteatterina, ja nykyisin teatterilla on myös oma näyttämö Lilla Åsnans Stall Vaasan kasarmialueella.

Teatterin ilmaisua leimaa italialaisten ja suomalaisten vaikutteiden yhdistelmä sekä monikielisyys: esityksissä vaihtelevat suomi, ruotsi ja italia. Ohjelmisto koostuu pääosin omista teoksista ja uudelleen kerrotuista tarinoista, joiden teemoja ovat muun muassa ystävyys, solidaarisuus, rakkaus ja luonnon kunnioitus.

Nuket, lavastus ja musiikki syntyvät pääosin teatterin omassa työryhmässä, ja käytössä on monipuolisesti erilaisia nukketeatteritekniikoita. Esityksiä järjestetään päiväkodeissa, kouluissa, festivaaleilla, tapahtumissa ja yksityistilaisuuksissa.
Pikku Aasin Nukketeatteri on saanut useita tunnustuksia, kuten Vaasan kaupungin kulttuuripalkinnon sekä Finska kulturfondenin palkinnon Etelä-Pohjanmaalla vuonna 2025.